User's Manual

Rockwell Automation Publication 440G-UM004C-EN-P - August 2020 3
Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
Product Overview Guardmaster 440G-MZ Safety Switch Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Guard Locking on Power to Release Versions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Guard Locking on Power to Lock Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Assembly Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Package Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 2
Safety Concept Safety Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 3
Installation General Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Correct Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Switch Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Actuator Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Pair Proximity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Environmental Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mount the Switch and Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Auxiliary Release. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Padlock Accessory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Functional Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
OSSD Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
GuardLink Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 4
Wiring and System Integration Pin Assignment and Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
OSSD Mode Safety Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
GuardLink Mode Safety Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
GuardLink System Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Add Device to a Studio 5000 Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Upload Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Manual Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lock Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
OSSD Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardLink Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23