Safety Relay User Manual Owner's manual

Rockwell Automation Publication 440C-UM001C-EN-P - November 2014 9
Table of Contents
Appendix A
Specifications
SIL Rating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Performance Level/Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Environmental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Recovery Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Response Times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
System Response Time Calculation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Response Time - Demand of the Safety Function. . . . . . . . . . . . . . . 125
Monitoring Time - Occurrence of Recoverable Faults and Failures. . .
127
Test Pulse Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Multi-Channel Signal Evaluation and Discrepancy Monitoring . 130
Sequence and Timing Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Integral Test Pulses of Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Response Time - Occurrence of Nonrecoverable Faults and Failures .
132
Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Appendix B
Regulatory Approvals
Agency Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Compliance to European Union Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Machine Safety Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Appendix C
Configuration Reference Document
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Appendix D
ControlFLASH Firmware Upgrade
Upgrade the Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Unrecognized Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145