Safety Relay User Manual Owner's manual

Rockwell Automation Publication 440C-UM001C-EN-P - November 2014 5
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Chapter 1
Overview
Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
CR30 Hardware Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Max Number of Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Obtain Connected Components Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
USB Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Serial Port Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Installation
Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Enclosure Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Preventing Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 3
Power, Ground, and Wiring
Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Terminal Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Grounding the Configurable Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connecting a Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Wire Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Input Devices with Mechanical Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Input Devices with OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Wire Output Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Embedded Serial Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Power Cycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24