User Manual

Rockwell Automation Publication 20P-UM001K-EN-P - July 2014 5
Table of Contents
Preface Drive Storage Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Drive Nameplate Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Series Letter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Extra Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Standard Drive Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Standard Drive Catalog Number Explanation, Cont.. . . . . . . . . . . . . . . . 16
Standalone-Alone Regulator Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 1
Installation and Wiring
Mount the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Operating Conditions and Temperatures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Minimum Mounting Clearances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Maximum Surrounding Air Temperature Specifications . . . . . . . . . 18
Approximate Drive Dimensions and Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lifting PowerFlex DC Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mount Frame C and D Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Remove the Drive Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Frame A Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Frame B and C Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Frame D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Isolation Transformers / Line Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
AC Input Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DC Output Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Dynamic Brake Resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Safety Ground (PE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Power Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Encoder/Resolver Ground Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tachometer Ground Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Grounding for Installations in an Ungrounded or High-Impedance,
Neutral Ground, or System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Installation Requirements Related to the Low Voltage Directive. . 40