User Manual
284 Rockwell Automation Publication 20P-UM001K-EN-P - July 2014
Appendix C Application Notes
Figure 85 - Speed Feedback Settings
Par 162 [Max Feedback Spd]
Par 169 [Encoder PPR]
Allowed Area
6000
0
3000
0 2000
1000
2000
4000
5000
1000400 800 1200 1600 18001400600200
Par 162 = 6000 rpm (max.)
Par 169 = 100 ppr (min.)
Par 162 = 1465 rpm
Par 169 = 100 ppr (min.)
Par 162 = 300 rpm
Par 169 = 500 ppr
Par 162 = 8 rpm
Par 169 = 977 ppr
Par 162 = 300 rpm
Par 169 = 976 ppr
100
500
1500
500
When Par 175 = 700V or greater,
Par 162 min. = 500 rpm