Owner's manual

Rockwell Automation Publication 23P-UM001D-EN-P - July 2012 5
Table of Contents
Preface Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What This Manual Contains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Drawing Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Introduction
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Product Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Stand Alone Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Gate Amplifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2
Stand Alone Regulator
Installation, Wiring and
Configuration
Prepare for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Mounting Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Terminal/Signal and Wiring Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Field Power Module Bridge and Ground Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AC/DC Voltage and Motor Armature Voltage Feedback Wiring . . . . 21
Power Module Thermal Switch and Current Transformer Wiring . . . 24
SAR Gate Output Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Control Circuit Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
SAR Motor Field Current Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
SAR Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
SAR Current Feedback Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
SAR Programming and Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 3
Gate Amplifier Installation and
Wiring
Prepare for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Operating Temperatures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting and Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Power and Ground Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chassis Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Control Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter 4
Retrofit Guidelines
Gate Interface to Non-Rockwell Power Module, Retrofit . . . . . . . . . . . . 59
Gate Interface to Reliance Electric U.S. Power Modules, Retrofit. . . . . 61
Gate Interface to Dierikon Power Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapter 5
Power Interface and SCR Firing
Order
Parallel Power Modules and Load Share Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Phase Sequence and Armature SCR Firing Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65