Reference Manual Owner's manual

8 Rockwell Automation Publication 750-RM001F-EN-P - February 2012
Table of Contents
Chapter 9
Safe Maximum Speed and Direction
Monitoring
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Safe Maximum Speed (SMS) Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Safe Maximum Acceleration (SMA) Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Safe Direction Monitoring (SDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Max Speed, Max Accel, and Direction Monitoring Parameter List . . . 120
Chapter 10
Safety Configuration and Verification
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Configuration Signature ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Safety-lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Set and Change a Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Resetting the Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Resetting the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Basics of Application Development and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Commissioning the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Specifying the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configure the Safe Speed Monitor Option Module. . . . . . . . . . . . . 126
Project Verification Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Confirm the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Safety Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Verifying the Signature and Lock in the
Safe Speed Monitor Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Configure ADC and the Safe Speed Monitor Option Module. . . 128
Editing the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Chapter 11
Configuration Examples
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Example Application 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Example 1: Initial Security Group Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Example 1: General Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Example 1: Feedback Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Example 1: Stop Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Example 1: Limited Speed Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Example 1: Door Control Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Example 1: Max Speed Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Example 1: Final Security Group Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Example Application 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Example 2: Initial Security Group Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Example 2: General Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Example 2: Feedback Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Example 2: Stop Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Example 2: Limited Speed Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Example 2: Door Control Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Example 2: Max Speed Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Example 2: Final Security Group Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150