Owner's manual

Rockwell Automation Publication 20P-UM001I-EN-P - February 2013 7
Table of Contents
Chapter 3
Programming and Parameters
About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Parameters Table Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
File–Group–Parameter Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Numbered List View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cross Reference Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Basic Parameter View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Advanced Parameter View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Monitor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Motor Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Speed Command File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Dynamic Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Applications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Utility File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Communications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Input / Output File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Parameter Cross Reference – by Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Parameter Cross Reference – by Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Chapter 4
Troubleshooting
Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
HIM Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Clearing Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Alarm Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Common Drive Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Drive will not start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Drive starts but motor does not turn and no armature current . . 209
The motor does not reach commanded speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
The motor is turning in the wrong direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
The motor reaches maximum speed immediately . . . . . . . . . . . . . . 210
Testpoint Codes and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Appendix A
Supplemental Drive Information
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
IP20 NEMA/UL Type Open Watts Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Typical Programmable Controller Configurations . . . . . . . . . . . . . 217
Logic Command/Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Drive Power Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Frame A and B Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Frame C and D Fuse Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225