Instruction Manual

Rockwell Automation Publication 20D-PM001C-EN-P - July 2013 5
Table of Contents
Preface Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Qualified Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Personal Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Product Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Class 1 LED Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Drive Start-Up
Drive Start-Up Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Prepare for Initial Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Start Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Programming and Parameters
About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Parameter Data in Linear List Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Parameter Cross Reference By Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Chapter 3
Troubleshooting
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
DriveLogix5730 Controller Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Precharge Board Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
HIM Indication of a Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fault and Alarm Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fault/Alarm Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Appendix A
Human Interface Module Overview
External and Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
LCD Display Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
HIM Key Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Alternate (ALT) Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Access the Start-Up Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Diagnostics Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Parameter Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Device Select Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Memory Storage Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Start Up Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Preferences Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158