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Rockwell Automation Publication 20C-UM001B-EN-P - June 2011 5
Table of Contents
Summary of Changes New and Updated Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 1
Overview
What is the Safe Torque Off Option?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety of Machinery Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Certified Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Certifications Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PL d/Category 3 Performance Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Stop Category Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
System Performance Level and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . . . . . . 11
PFD and PFH Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PFD and PFH Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Functional Proof Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Contact Information if Safety Option Failure Occurs . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2
Installation and Wiring
Safe Torque Off Option Board Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Wire the Safe Torque Off Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fault/Alarm Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Installation Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Verify Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safe Torque Off Option Board (20C-DG01) Removal . . . . . . . . . . . . . . 23
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25