User Manual Instruction Manual

vi Rockwell Automation Publication 2080-UM001D-EN-E - September 2012
Table of Contents
Chapter 4
Wire Your Controller
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ground the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Controller I/O Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Analog Channel Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ground Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 5
Troubleshooting
Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Micro810 Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Status Indicators on the LCD Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Controller Error Recovery Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Calling Rockwell Automation for Assistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 6
Program Execution in Micro800
Configure and Program Your Micro810 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Overview of Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Execution Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Power Up and First Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Periodic Execution of Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Memory Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Guidelines and Limitations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 7
Controller Security
Exclusive Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Password Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Work with a Locked Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Upload from a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Debug a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Download to a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Transfer Controller Program and Lock Receiving Controller . . . . . 41
Back Up a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Configure Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42