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Rockwell Automation Publication 750-UM003B-EN-P - July 2013 3
Table of Contents
Preface What Is the PowerFlex 750-Series ATEX Option Module? . . . . . . . . . . . . 5
Catalog Numbers for ATEX and 11-Series I/O Option Modules . . . . . . 5
Catalog Numbers for Spare Terminal Plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
ATEX Directive 94/9/EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Motor Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Safety Concepts
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
ATEX Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Thermostat Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Positive Temperature Coefficient (PTC) Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Risk Assessment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Hardware Fault Tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Reaction Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Contact Information If Safety Option Failure Occurs . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2
Installation and Wiring
Perform a Risk Assessment of the Operational Environment. . . . . . . . . 13
Perform a Safety Analysis of the Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Access the Drive Control Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Remove the Drive Cover for Frame 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Remove the Drive Cover for Frames 2…5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Remove the Drive Cover for Frames 6 and 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Remove the Drive Cover for Frames 8…10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configure the Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
S1 Switch Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Enable Jumper Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
ATEX Option Module and 11-Series I/O Option Module
without a Safety Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ATEX Option Module and 11-Series I/O Option Module
with a Safety Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Assemble the ATEX and 11-Series I/O Option Modules . . . . . . . . 21
Connect the Thermal Sensor Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Installation Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Install the ATEX Option Module Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safe Torque-off Option Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connecting the ATEX Option with a
Safe Torque-off Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safe Speed Monitor Option Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connecting the ATEX Option with a
Safe Speed Monitor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Reset the Drive after an SSM Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Interface Without a Safety Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27