User Manual User Manual

viii Rockwell Automation Publication 1794-UM010D-EN-E - July 2013
Mount the 1794-VHSC Module on the Terminal Base Unit . . . . . 21
Wiring Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Connect Wiring to the FLEX I/O VHSC Input Module . . . . . . . . 24
Connect Wiring Using a 1794-TB3G, 1794-TB3GK or 1794-TB3GS
Terminal Base Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 3
Communicate With Your
Module
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Communication Over the
I/O Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Scheduled Data-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Unscheduled Data-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Module I/O Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Application of New Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I/O Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Adapter Input Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Safe State Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Device Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Communication Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Idle State Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Input Data Behavior upon Module Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Frequency/Resolution Enhancement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Chapter 4
Interpret Status Indicators for
your FLEX I/O Module
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Diagnostic Codes Returned by the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Appendix A
Specifications
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Programming Your Very High
Speed Counter Module
Appendix B
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Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57