User Manual User Manual
Rockwell Automation Publication 1794-UM010D-EN-E - July 2013 vii
Table of Contents
Summary of Changes
New and Updated Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Preface
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Chapter 1
Overview of the Very High
Speed Counter Module
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Module Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Encoder or Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Encoder Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Direction of Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Preset Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Rollover Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Software Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Gate/Reset Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Period/Rate Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Operation of Scaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Connection to Counter Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Continuous/Rate Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Rate Measurement Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sample Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Connection to Counter Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Pulse Width Modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Enabling and Forcing Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Assigning Outputs to Counter Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Operation of Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Isolation of Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Connecting Outputs to Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
What the Module Does . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Install Your FLEX I/O VHSC
Module
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Before You Install Your Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Install the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mount on a DIN Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Install the Terminal Base Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Mount on a Panel or Wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20