Safety Modules Owner manual

6 Rockwell Automation Publication 1791ES-UM001D-EN-P - May 2013
Table of Contents
Chapter 3
Install and Connect Your Modules
Install the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connect the Ethernet Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Set Network (IP) Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Connect I/O Power and I/O Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 4
Wiring Examples
Examples of Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter 5
Configure the I/O Modules by Using
the Logix Designer Application
Use Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Add Modules to the I/O Configuration Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Use the Module Properties and General Dialogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Input Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Input Status Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Output Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Values and States of Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Work with the Safety Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Configuration Ownership - Reset Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Work with the Input Configuration Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Work with Test Output Configuration Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Work with the Output Configuration Dialog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Save and Download the Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 6
Interpret Module Indicators
Module Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuration Lock Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendix A
Get Diagnostic Status from Modules
by Using Explicit Messaging
Work with 1791ES-IB8XOBV4 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Work with 1791ES-IB16 Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
I/O Data Supported by Each Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I/O Assembly and Reference Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix B
Safety Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Appendix C
Configuration Reference Information
Understand Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Index