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Table of Contents
II
Chapter 5
Chapter Objectives 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the 1785-BCM Module Operates 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the Backup System Operates 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting the Backup System 5-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Powering Up the Backup System 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disconnecting/Repairing a Faulted Backup System 5-18. . . . . . . . . .
Restarting a Repaired Backup System 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switching the Processor’s Operating Mode 5-19. . . . . . . . . . . . . . . .
Editing or Programming On-line 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do Next 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Requirements 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divergence 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing I/O 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Highway Plus Switching 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Switching 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Table Considerations 6-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Integrity 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do Next 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7
Chapter Objectives 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Getting Started 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Methods to Transfer Data Table Values 7-3. . . . . . . .
Accounting for Instructions That Could Cause Problems
During Switchover 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Programming Considerations 7-13. . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 8
Chapter Objectives 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosing Faults with the Status Indicators 8-1. . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosing Faults with Bits of the System Status Word 8-4. . . . . . .
Chapter 9
Specifications 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Y our PLC-5
Backup System
Switchover Considerations
Programming Techniques
Diagnosing Faults
Specifications