User Manual Owner manual

Table of Contentsii
Configuring Y our ControlNet System 31. . . . . . . . . . . . . . . . .
Using This Chapter 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matching the Processor Configuration with the
ControlNet Configuration 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Defining Local Rack Characteristics 33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editing
ControlNet Node Information 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editing
ControlNet I/O Mapping 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Y our ControlNet System 41. . . . . . . . . . . . . . .
Using This Chapter 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using ControlNet Message Instructions 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using
the ControlNet I/O T ransfer Instruction 44. . . . . . . . . . . . . . . .
Using
ControlNet Immediate Data Input and Output Instructions 46. . .
Using Selectable Timed Interrupts with a Program on a
ControlNet Network 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring and Troubleshooting Your ControlNet System 51
Using This Chapter 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the General Status Indicators 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the ControlNet Status Indicators 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the 6200 Programming Software to Monitor ControlNet
Configuration and Status 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processor Specifications A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processor Status File B1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:0S:2 B1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:310 B2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:11S:12 B3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:12S:16 B4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:17S:27 B5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:28S:61 B6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S:62S:127 B7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Instruction Set C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet I/O T ransfer Instruction C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Instructions on a ControlNet Network C1
. . . . . . . . . . . . . . .
Immediate
Data I/O Instructions C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet I/O MapEntry Status Words and Error Messages D1
I/O MapEntry Status Words D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Messages D2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .