User manual

Publication 1747-UM011F-EN-P - May 2007
8 Table of Contents
Install the RTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Chapter 8
Starting Up Your Control System
Procedures for Starting the Control System. . . . . . . . . . . . . 123
1. Inspect Your Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2. Disconnect Motion-Causing Device . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3. Initialize and Test Your Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4. Test Your Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Input Troubleshooting Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5. Test Your Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Output Troubleshooting Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6. Enter and Test Your Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7. Observe Control Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8. Conduct a Dry Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Chapter 9
Maintaining Your Control System
Handling and Storing Battery, Catalog Number 1747-BA . . . 135
Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Install and Replace the Battery of the SLC 5/01 or SLC 5/02
Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Replace Your SLC 5/03, SLC 5/04, or SLC 5/05 Battery . . . . 139
Replacing Retainer Clips on an I/O Module . . . . . . . . . . . . 140
Remove Damaged Retainer Clips . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Install New Retainer Clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Replace a Fuse on the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Chapter 10
Troubleshooting
Contacting Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . 143
Tips for Troubleshooting Your Control System . . . . . . . . . . 144
Removing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Replacing Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Program Alteration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Troubleshooting the SLC 5/01 and SLC 5/02 Processors . . . 145
Identifying SLC 5/01 and SLC 5/02 Processor Errors. . . . 146
Identifying SLC 5/02 Processor Communication Errors. . 150
Troubleshooting the SLC 5/03, SLC 5/04, and
SLC 5/05 Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Clearing SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Processor Faults
Using the Keyswitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Identifying SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Processor
Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152