User Manual Owner's manual
Table Of Contents
- 1772-6.5.8, Mini-PLC-2/02, -2/16, -2/17 Processor, User Manual
- Important User Information
- Summary of Changes
- Table of Contents
- 1 - Using This Manual
- 2 - Fundamentals of a Programmable Controller
- 3 - Hardware Features
- 4 - Installing Your Programmable Controller
- 5 - Starting Your Processor
- 6 - Maintaining and Troubleshooting Your Processor
- 7 - Memory Organization
- 8 - Scan Theory
- 9 - Relay-Like Instructions
- 10 - Program Control Instructions
- 11 - Timers and Counters
- 12 - Data Manipulation and Compare Instructions
- 13 - Three-Digit Math Instructions
- 14 - EAF Math Instructions
- 15 - EAF Log, Trig, and FIFO Instructions
- 16 - EAF Process Control Instructions
- 17 - Jump Instructions and Subroutines
- 18 - Block Transfer
- 19 - Data Transfer Instructions
- 20 - Bit Shift Registers
- 21 - Sequencers
- 22 - Selectable Timer Interrupts
- 23 - Report Generation
- 24 - Program Editing
- 25 - Programming Techniques
- 26 - Program Troubleshooting
- A - Specifications
- B - Processor Comparison Chart
- C - Number Systems
- D - Glossary
- E - Quick Reference
- Index
- Back Cover

Table of Contentsiv
EAF Math Instructions 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter
Objectives
141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Two Operand EAFs 141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addition and Subtraction 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplication and Division 148
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y
to the X
149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
One Operand EAFs 1410
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponential and Square Root 1414
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
to the X
1417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reciprocal 1418
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCD to Binary 1419
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binary
to BCD
1420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EAF
Logarithmic, T
rigonometric, and FIFO Instructions 151. . .
Chapter
Objectives
151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
One Operand EAFs 151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Log to Base 10 or Log to Base e 155
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sine and Cosine 156
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FIFO Load and FIFO Unload 157
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EAF Process Control Instructions 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter
Objectives
161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Control 161
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loop Considerations 165
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming 165
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entry and Display of a Selectable Timed Interrupt
(STI) Controlled PID Function 1614
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software
Manual Control Station
1620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cascading Loops 1621
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeScaling
Inputs
1623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Averaging and Standard Deviation Functions 1634
. . . . . . . . . . . . . . . .
Difference Between ThreeDigit and SixDigit Functions 1634
. . . . . . . . .
Wall Clock/Calendar 1645
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump Instructions and Subroutine Programming 171. . . . . . . .
Chapter
Objectives
171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump to Subroutine 172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Label 172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Return 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Jump Instructions 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subroutine Area Instruction 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .