Manual

Summary of Changes 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using This Manual P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Objectives P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience P2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use
of T erms P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related
Publications P4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Clamp and Eject Mode 11. . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clamp and Eject Mode Operation 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clamp Control 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejector Control 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Install the QDC Module 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Record
I/O Ranges 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Module Jumpers 22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Key Your I/O Chassis 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Install Your QDC Module 26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wire
the QDC Module 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ground and Shield Your I/O Devices 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plan for ESTOPs and Machine Interlocks 211
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure the QDC Module's Inputs and Outputs 31. . . . . . . .
Chapter Objectives 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Module Parameters and I/O Ranges 32
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Determine Initial Sensorconfiguration Values 35
. . . . . . . . . . . . . . . .
Download
MCC V alues to the QDC Module 37. . . . . . . . . . . . . . . . .
Use the Setoutput Operation to Move the Clamp and Ejector 39
. . . .
Complete your Sensor Configuration 311
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Configurations 317
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of Remaining Configuration Procedures 41. . . . . .
Chapter Objectives 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Concepts 41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special Command and Status Blocks 42
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Overview of the Remaining Configuration Procedures 43
. . . . . . . . . .
Enter Data Table Values and Download Command Blocks 44
. . . . . . .
Table of Contents