Manual

Table of Contentsii
Installing the Assembly 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring the Modules 61
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Setting Switches and Jumpers 63
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Keying 67
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Inserting the Module 69
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Connecting
to T erminals 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting AB Encoder and Drive 627
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Startup Sequence 631
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 632
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatting and Interpreting Data Blocks 71. . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relationship of Data Blocks 71
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Status Block 74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block 717
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moveset Block 740
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Block 760
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 779
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Programming 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming
Objectives 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC2 Family Block Transfer Instructions 83
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PLC2Family Block Transfer Timing 86
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PLC3 Block Transfer Instructions 813
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC3 Block Transfer Timing 814
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Example 821
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 840
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Integrating Axes 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OpenLoop Procedure 91
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ClosedLoop Procedure 96
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Tachometer
Calibration 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 911
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring 1771M3 Controller Indicators 101
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Monitoring 1771ES Expander Indicators 103
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Monitoring the Status Block 104
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Troubleshooting Flowchart 107
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Summary 1012
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