Manual

Using This Manual 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual's Purpose 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience 11
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Vocabulary 11
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Manual Organization 12
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Introducing the Servo Positioning Assembly 21. . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What is the Servo Positioning Assembly? 21
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Its
Applications 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Its Function 22
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Its Features 24
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Summary 27
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Positioning Concepts 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ClosedLoop
Positioning 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leadscrew
Pitch 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder Feedback 37
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Summary 311
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning With an AllenBradley Programmable Controller 41
Chapter Objectives 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Where the Servo Positioning Assembly Fits In 41
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Independent
of I/O Scan 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move/Moveset 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
In
Position 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronizing Axes 48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifying
Axis Position 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 413
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Description 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicators 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inputs/Outputs 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External Power Supplies 57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatible Processors 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Responses 59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications 511
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 513
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