User Manual

Table of Contents
Preface About This Manual
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Rockwell Automation Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1 Getting Started
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
DPI Compatible Products. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
SCANport Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Chapter 2 Installing the Module
Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Removing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Selecting the Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Assembling the Module to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Mounting the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Replacing the Module within a System . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Grounding the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Connecting the Module to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Chapter 3 Configuring the Module
Configuration Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configuration Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Controller Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Parameter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Using the PowerFlex HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Setting the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Setting an Idle Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Resetting the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Viewing the Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Chapter 4 Understanding the I/O Image
Channel Enable Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Channel Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5