Owner's manual

Rockwell Automation Publication 1769-UM005B-EN-P - March 2012 7
Table of Contents
Chapter 5
Diagnostics and
Troubleshooting
Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Activating Devices When Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Stand Clear of the Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Program Alteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Module Operation versus Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Power-up Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Channel Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Invalid Channel Configuration Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Out-of-Range Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Open-Wire or Short-Circuit Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Non-critical versus Critical Module Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Module Error Definition Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Module Error Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Extended Error Information Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Module Inhibit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Contacting Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Appendix A
Module Addressing and
Programming with MicroLogix
1500 and RSLogix 500
Module Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1769-IR6 Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuring the 1769-IR6 in a MicroLogix 1500 System . . . . . . . . . . . . 93
Appendix B
Configuring the 1769-IR6 RTD
Module with the Generic Profile
Configuring I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuring a 1769-IR6 RTD Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Appendix C
Configuring the 1769-IR6
Module in a Remote DeviceNet
System with a 1769-ADN
DeviceNet Adapter
Configuring the 1769-IR6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Appendix D
Two’s Complement Binary
Numbers
Positive Decimal Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Negative Decimal Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110