User Manual

Rockwell Automation Publication 1756-UM005B-EN-P - January 2013 5
Table of Contents
Preface
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
What is the ControlLogix
High-speed Analog I/O Module?
Available Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
High-speed Analog I/O Modules in the ControlLogix System . . . . . . . 12
Chapter 2
High-speed Analog I/O Operation
in the ControlLogix System
Ownership and Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configure the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Direct Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Inputs and Outputs on the Same Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Real Time Sample (RTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Requested Packet Interval (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Differences between Inputs and Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Module Input Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Module Output Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Listen-only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 3
Module Features
Input Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Output Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
General Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Removal and Insertion Under Power (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Module Fault Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fully Software Configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exact Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Compatible Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Disabled Keying. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Access to System Clock for Timestamping Functions. . . . . . . . . . . . 32
Rolling Timestamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Producer/Consumer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Full Class I Division 2 Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
CE/CSA/UL/C-Tick Agency Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Field Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Latching of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Alarm Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Module Inhibiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Understand Module Resolution, Scaling and Data Format. . . . . . . . . . . 35
Module Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36