Instruction Manual

Rockwell Automation Publication 1756-UM514C-EN-P - June 2014 7
Table of Contents
Configure the Module Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure a Controller Slot for the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
DH+ Messaging: SLC 5/04 to a ControlLogix Controller with
Multiple ControlLogix Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configure the Module Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure a Routing Table for the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Chapter 7
Messaging Between ControlLogix
Controllers and PLC-5 or SLC 5/04
Controllers
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Local DH+ Messaging: ControlLogix Controller
in One Chassis to a PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configure the Module Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configure Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
DH+ Messaging: ControlLogix Controller to a SLC 5/04 Controller
over ControlNet and DH+ Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configure the Module Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configure a Routing Table for the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configure Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Chapter 8
Messaging Between ControlLogix
Controllers
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
CIP Messaging Between ControlLogix Controllers over One Link . . . 95
Configure the Module Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Configure Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
CIP Message Routing Between ControlLogix
Controllers over Two Links. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configure the Module Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Configure Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapter 9
Using the 1756-DHRIO and
1756-DHRIOXT Modules in Remote I/O
Applications
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Introduction to Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Select Devices that You Can Connect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Design a Remote I/O Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Network Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cable Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Trunk Line/Drop Line Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Module Operation in a Remote I/O Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Exchange I/O Data Between the Module and Adapters. . . . . . . . . 105
Exchange I/O Data Between the Module and the ControlLogix
Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
I/O Configuration Tree in Studio 5000 Environment Controller
Organizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Remote I/O Scanner Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Adapter Module I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107