Hardware Style Owner's manual

Table of Contents iii
Wiring Y our Control System 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Defining Sinking and Sourcing 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contact Output Circuits  AC or DC 5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solid-State
DC I/O Circuits 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sourcing
Device with Sinking Input Module Circuit 5-2. . . . . . . . . . .
Sinking Device with Sourcing Input Module Circuit 5-3
. . . . . . . . . . .
Sinking Device with Sourcing Output Module Circuit 5-3
. . . . . . . . .
Sourcing
Device with Sinking Output Module Circuit 5-3. . . . . . . . .
Preparing Your Wiring Layout 5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features
of an I/O Module 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommendations for Wiring I/O Devices 5-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Your I/O Modules 5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Removable Terminal Blocks (RTBs) 5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing RTBs 5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing RTBs 5-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting Up Your Control System 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedures for Starting Up the Control System 6-1. . . . . . . . . . . . . . .
1. Inspect Y
our Installation 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Disconnect Motion-causing Devices 6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
Initialize and T est Your Processor 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Test Your Inputs 6-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Troubleshooting Steps 6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Test Your Outputs 6-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Troubleshooting Steps 6-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Enter and Test Your Program 6-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Observe Control Motion 6-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Conduct a Dry Run 6-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintaining Y our Control System 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling, Storing, and Transporting Battery ,
Catalog Number 1747-BA 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling 7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Storing 7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transporting 7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing or Replacing Your SLC 500 Battery 7-4
. . . . . . . . . . . . . . . .
Replacing the Power Supply Fuse 7-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Replacing
Retainer Clips on an I/O Module 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing Damaged Retainer Clips 7-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing New Retainer Clips 7-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .