Manual

ii Table of Contents
Chapter 6
Using the 160-IB1 on InterBus
Required Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Create an InterBus Network Configuration Frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Controlling the Drive with I/O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
The InterBus PCP Telegram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Reading and Configuring Parameters with the PCP Telegram. . . . . . . . . 6-11
Chapter 7
Controlling the Drive
Setting the Drive to Enable Network Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Chapter 8
Troubleshooting
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
LED Indicators and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Communication Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
FLT LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
IB1 Network Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Appendix A
Specifications
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Index