Reference Adapter Board User guide

Introduction 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Objectives 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description
of Equipment 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adapter
Specifications 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Description 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital Reference Input 22
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Digital
Inputs 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital
Outputs 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog
Inputs 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog
Outputs 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware Location 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Description 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Overview 31
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Installation 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving 41
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ESD Precautions 41
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Unpacking & Inspection 41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jumper
Settings 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connections to Drive 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24V DC Connection 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digtial Reference Input 47
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Encoder Connection 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Input Connections 48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tach Velocity 49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital
Inputs 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog/Digital
Outputs 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Parameters 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Table 52
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Configuration Parameters 56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetUp Parameters 510
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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