Owner manual
Table of Contents
iii
Functional Description Chapter 5
Introduction 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Overview 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto-tuning 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Current Loop Tuning 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocity Loop Tuning 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Field Flux Tuning 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trending 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming a Trend Buffer 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trend Setup 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trending To Aid Troubleshooting 5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Logic Description 5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1395 Block Description 5-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Chapter 6
Chapter Objectives 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environment 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cooling Airflow 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NEMA Type 12 Enclosures 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Clearance 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disconnect 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wire Size and Type 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding Procedures 6-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring Procedure 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuit Board Jumper Connections 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Connections 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adapter Boards 6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armature Current Ratings 6-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Parameters Chapter 7
Introduction 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Table Structure 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Types 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Table Storage 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Descriptions 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameters (Numerical) 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .