Instruction Manual

Table of Contents
Chapter 1
Information and Precautions Manual Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
General Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
Nameplate Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3
Chapter 2
General Installation for All
Drives
Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1
Installation Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2
AC Supply Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3
Input Power Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3
Input Fuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–4
Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5
Electrical Interference - EMI/RFI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5
RFI Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6
CE Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6
Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6
Power Cabling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9
Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–12
Cable Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–13
Adapter Definitions and Communication Option Installation. . . . . . . . . . 2–14
Chapter 3
Installation/Wiring for Stand-
Alone Drives
Control and Signal Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Pulse Input/Output Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
Analog I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–9
Standard Analog I/O Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–10
Optional Analog I/O Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11
Chapter 4
Installation/Wiring for PLC
Control Drives
Control and Signal Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3
Chapter 5
Human Interface Module HIM Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
HIM Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–4
Handheld HIM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13
Chapter 6
Start-Up Start-Up Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1
Initial Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Assisted Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Advanced Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5