Manual

Table of Contents
iv
Appendix Appendix A
Motor Cables A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Termination A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enclosures A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derating Guidelines A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Hardware Overview A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schematic Diagrams A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gate Driver Board Connections A-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensorless Application Notes A-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Block Diagram – Standard Adapter A-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware Function Overview Diagrams A-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Battery Disposal A-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE Conformity Appendix B
EMC Directive B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requirements for Conforming Installation B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filter B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Configuration B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Configuration B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Required Knockout Assignments B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Parameter Values Appendix C
Value Table C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spare Parts Information Appendix D
Information Location D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .