User Manual V 1-4.XX User guide

Table of Contents toc–3
Speed Profile Start Up Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Initial Setup Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Profile Command & Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Using the TB3 Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
Encoder Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
Chapter 10
Using the Function Block
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
What is a Function Block? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Evaluating the Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Using the Timer Delay Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Using the State Machine Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
Using the Add/Subtract Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Using the Maximum/Minimum Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Using the Up/Down Counter Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Using the Multiply/Divide Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18
Using the Scale Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
Using the Hysteresis Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-23
Using the Band Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
Using the Logical Add/Subtract Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
Using the Logical Multiply/Divide Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
Chapter 11
Parameters
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Understanding the Parameter Files and Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Numerical Parameter Listing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Alphabetical Parameter Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
Parameter Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
Chapter 12
Troubleshooting
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Fault/Warning Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Viewing the Fault and Warning Queues on the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
What Are the Fault Descriptions? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
Understanding Precharge and Ridethrough Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
Understanding the Bus Voltage Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-21
Understanding the Parameter Limit Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
Understanding the Math Limit Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Start Up Troubleshooting Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Miscellaneous Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
Encoderless Troubleshooting Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
Chapter 13
Understanding the Auto-tuning
Procedure
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
What Is Auto-tuning? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Running the Power Structure and Transistor Diagnostics Tests . . . . . . . . . . . . 13-2
Running the Phase Rotation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Running the Sequential Torque Tuning Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6
Running the Inertia Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
Checking the Auto-tune Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13