User Manual V 1-4.XX User guide

Table of Contents toc–2
Setting Up the L Option Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Using an Encoder with the L Option Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Requirements for the Contact Closure Interface Board (L4). . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Requirements for the 24V AC/DC Interface Board Requirements (L5) . . . . . . . 5-12
Requirements for the 115V AC Interface Board (L6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Requirements for the Contact Closure Interface Board (L7E) . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Requirements for the 24V AC/DC Interface Board Requirements (L8E) . . . . . . 5-15
Requirements for the 115V AC Interface Board (L9E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Chapter 6
Starting Up Your System
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Before Applying Power to Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Applying Power to Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Recording Your Drive and Motor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Understanding the Basics of the Human Interface Module (HIM). . . . . . . . . . . . . 6-4
Starting Up Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Running the Quick Motor Tune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Configuring the Digital Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Configuring the Analog Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Understanding Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Where Do I Go From Here? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Chapter 7
Setting Up the Input/Output
Chapter Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
What Are Drive Units? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Setting Up the Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Setting Up the 4 – 20 mA Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Using the SCANport Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Configuring the Output Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Configuring the Pulse Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Configuring the L Option I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Chapter 8
Using the SCANport Capabilities
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Understanding the Logic Input Sts Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
SCANport Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Configuring the SCANport Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Setting the SCANport Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Using the SCANport I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Setting Up the Analog I/O Parameters for SCANport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Chapter 9
Applications
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Choosing a Motor Feedback Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Choosing an Optional Braking/Decelerating Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Using DC Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Using Up to 400% Motor Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Understanding the Scale and Offset Parameters for Analog I/O . . . . . . . . . . . . . 9-8
Using 4 – 20 mA Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Using a Remote Pot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Using MOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Using Flying Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Speed Profiling Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Speed Profiling Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17