Manual

digitalWrite(M2,HIGH);
}
////////////////////////////////////////////////////
///////////// Turn Left Routine ///////////////////
void turnleft(){
analogWrite (E1,210);
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite (E2,210
);
digitalWrite(M2,LOW);
}
////////////////////////////////////////////////////
//////////////////// Read Sensor Routine //////////
int readQD(int x){
int val = analogRead(x);
return val;
}
////////////////////////////////////////////////////



















 
6