Data Sheet

4/27/2018 OpenCR1.0
http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 29/50
{GPIOA, GPIO_PIN_0, &hADC3, ADC_CHANNEL_0 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 16
{GPIOF, GPIO_PIN_10, &hADC3, ADC_CHANNEL_8 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 17
{GPIOF, GPIO_PIN_9, &hADC3, ADC_CHANNEL_7 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 18
{GPIOF, GPIO_PIN_8, &hADC3, ADC_CHANNEL_6 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 19
{GPIOF, GPIO_PIN_7, &hADC3, ADC_CHANNEL_5 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 20
{GPIOF, GPIO_PIN_6, &hADC3, ADC_CHANNEL_4 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 21
{GPIOG, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 22
{GPIOE, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 23
{GPIOE, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 24
{GPIOG, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 25
{GPIOG, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 26
{GPIOE, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 27
{GPIOA, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 28
{GPIOC, GPIO_PIN_0, &hADC3, ADC_CHANNEL_10, NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 29
{GPIOC, GPIO_PIN_3, &hADC3, ADC_CHANNEL_13, NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 30
{GPIOF, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 31
{GPIOF, GPIO_PIN_15, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 32
{GPIOG, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 33
{GPIOG, GPIO_PIN_3, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 34
{GPIOC, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 35
{GPIOG, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 36
{GPIOA, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 37
{GPIOA, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 38
{GPIOB, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 39
{GPIOB, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 40
{GPIOC, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 41
{GPIOA, GPIO_PIN_7, &hADC1, ADC_CHANNEL_7 , NULL , NO_PWM , 5 }, // 42
{GPIOC, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 43
{GPIOB, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 44
{GPIOC, GPIO_PIN_4, &hADC1, ADC_CHANNEL_14, NULL , NO_PWM , 6 }, // 45
{GPIOD, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 46
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 47
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 48
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 49
{GPIOB, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 50
{GPIOB, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 51
{GPIOC, GPIO_PIN_13, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 52
{GPIOD, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 53
{GPIOE, GPIO_PIN_3, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 54
{GPIOG, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 55
{GPIOE, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 56
{GPIOE, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 57
{GPIOE, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 58
{GPIOE, GPIO_PIN_13, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 59
{GPIOE, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 60
{GPIOE, GPIO_PIN_15, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 61
{GPIOF, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 62
{GPIOF, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 63
{GPIOF, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 64
{GPIOD, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 65
{GPIOF, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 66
{GPIOD, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 67
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 68
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 69
{GPIOF, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 70
{GPIOF, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 71
{GPIOF, GPIO_PIN_5, &hADC3, ADC_CHANNEL_15, NULL , NO_PWM , 7 }, // 72
{GPIOE, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 73
{GPIOE, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 74
{GPIOF, GPIO_PIN_3, &hADC3, ADC_CHANNEL_9 , NULL , NO_PWM , 8 }, //
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 76
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 77
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 78
{GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 79
{GPIOD, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 80
{GPIOD, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 81
{GPIOE, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 82
{GPIOE, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 83
{NULL , 0 , NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }
};
OpenCR1.0
Back to Top ▲