Data Sheet

4/27/2018 OpenCR1.0

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 28/50

6. 4. 6. Push Switch

Arduino Pin Pin Name

34 BDPIN_PUSH_SW_1

35 BDPIN_PUSH_SW_2

6. 4. 7. Pin Definition

extern const Pin2PortMapArray g_Pin2PortMapArray[]=

{

{GPIOC, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 0

{GPIOC, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 1

{GPIOG, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 0 }, // 2

{GPIOB, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , &hTIM3 , TIM_CHANNEL_1, 1 }, // 3

{GPIOG, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 2 }, // 4

{GPIOA, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , &hTIM1 , TIM_CHANNEL_1, NO_EXTI }, // 5

{GPIOA, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , &hTIM2 , TIM_CHANNEL_3, NO_EXTI }, // 6

{GPIOC, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 3 }, // 7

{GPIOC, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 4 }, // 8

{GPIOA, GPIO_PIN_3, NULL, NO_ADC , &hTIM9 , TIM_CHANNEL_2, NO_EXTI }, // 9

{GPIOB, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , &hTIM11, TIM_CHANNEL_1, NO_EXTI }, // 10

{GPIOB, GPIO_PIN_15, NULL, NO_ADC , &hTIM12, TIM_CHANNEL_2, NO_EXTI }, // 11

{GPIOB, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 12

{GPIOA, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 13

{GPIOB, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 14

{GPIOB, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 15

OpenCR1.0