Data Sheet

4/27/2018 OpenCR1.0

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 27/50

Pin Number Arduino Pin Pin Name Pin Number Arduino Pin Pin Name

1 - 3.3V 2 - GND

3 50 BDPIN_GPIO_1 4 51 BDPIN_GPIO_1

5 52 BDPIN_GPIO_3 6 53 BDPIN_GPIO_1

7 54 BDPIN_GPIO_5 8 55 BDPIN_GPIO_1

9 56 BDPIN_GPIO_7 10 57 BDPIN_GPIO_1

11 58 BDPIN_GPIO_9 12 59 BDPIN_GPIO_1

13 60 BDPIN_GPIO_11 14 61 BDPIN_GPIO_1

15 62 BDPIN_GPIO_13 16 63 BDPIN_GPIO_1

17 64 BDPIN_GPIO_15 18 65 BDPIN_GPIO_1

19 66 BDPIN_GPIO_17 20 67 BDPIN_GPIO_1

6. 4. 5. OLLO Connector

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