Data Sheet

78
(11) double GetJointAngle(void);
Parameter
void
Return
double current Angle
Description
Returns joint angle limit(rad)
(12) double GetMinAngleInRad(void);
Parameter
void
Return
MinAngle(rad) of Actuator
Description
SetMinAngleInRad returns actuator min angle(rad)
(13) double GetMaxAngleInRad(void);
Parameter
void
Return
MaxAngle(rad) of Actuator
Description
SetMaxAngleInRad returns actuator max angle(rad)
(14) int GetMinAngleInValue(void);
Parameter
void
Return
MinAngle(value) of Actuator
Description
SetMinAngleInValue returns actuator min angle(value)
(15) int GetMaxAngleInValue(void);
Parameter
void
Return
MaxAngle(value) of Actuator
Description
SetMaxAngleInValue returns actuator max angle(value)