Data Sheet

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3. Appendix A: Commands Mapping
3.1 Command Mapping
Command
CANOpen ID
Modbus ID (Hex)
Modbus ID (Dec)
P
0x2001
0x0020
32
S
0x2002
0x0040
64
C
0x2003
0x0060
96
CB
0x2004
0x0080
128
VAR
0x2005
0x00A0
160
AC
0x2006
0x00C0
192
DC
0x2007
0x00E0
224
DS
0x2008
0x0100
256
D1
0x2009
0x0120
288
D0
0x200A
0x0140
320
R
0x2018
0x0300
768
H
0x200B
0x0160
352
EX
0x200C
0x0180
384
MG
0x200D
0x01A0
416
MS
0x200E
0x01C0
448
PR
0x200F
0x01E0
480
PX
0x2010
0x0200
512
PRX
0x2011
0x0220
544
AX
0x2012
0x0240
576
DX
0x2013
0x0260
608
B
0x2015
0x02A0
672
SX
0x2014
0x0280
640
CG
0x2000
0x0000
0
RC
0x2016
0x02C0
704
EES
0x2017
0x02E0
736
AO
0x2019
0x0320
800
TX
0x201A
0x0340
832
TV
0x201B
0x0360
864
CSW
0x201C
0x0380
896
PSW
0x201D
0x03A0
928
ASW
0x201E
0x03C0
960
3.2 Query Mapping
Query
CANOpen ID
Modbus ID (Hex)
Modbus ID (Dec)
A
0x2100
0x2000
8192
M
0x2101
0x2020
8224
P
0x2102
0x2040
8256
S
0x2103
0x2060
8288
C
0x2104
0x2080
8320