User Guide

RS-LiDAR-32 User Manual
48
(2) The first byte 0x00 represents positive while 0x01 represents negative.
(3) LBS=0.001;
(4) For example the register for vertical angle of Channel 1is as below: byte1=0x01, byte2=0x28
convert to decimal is 40, byte3=0x29 convert to decimal is 41, so the vertical angle of Channel 1 is:
-(40*256+ 41) *0.001=-10.281
B.14 Corrected Horizontal Offset Angle (COR_HOR_ANG)
Corrected horizontal offset Angle(96bytes)
Byte No.
Byte1
byte2
byte3
byte4
byte5
byte6
byte7
byte8
byte9
Function
Channel 1_HOR_ANG
Channel 2_HOR_ANG
Channel 3_HOR_ANG
byte No.
byte10
byte11
byte12
byte13
byte14
byte15
byte16
byte17
byte18
Function
Channel 4_HOR_ANG
Channel 5_HOR_ANG
Channel 6_HOR_ANG
byte No.
byte19
byte20
byte21
byte22
byte23
byte24
byte25
byte26
byte27
Function
Channel 7_HOR_ANG
Channel 8_HOR_ANG
Channel 9_HOR_ANG
byte No.
byte28
byte29
byte30
byte31
byte32
byte33
byte34
byte35
byte36
Function
Channel 10_HOR_ANG
Channel 11_HOR_ANG
Channel 12_HOR_ANG
Byte No.
byte37
byte38
byte39
byte40
byte41
byte42
byte43
byte44
byte45
Function
Channel 13_HOR_ANG
Channel 14_HOR_ANG
Channel 15_HOR_ANG
Byte No.
byte46
byte47
byte48
byte49
byte50
byte51
byte52
byte53
byte54
Function
Channel 16_HOR_ANG
Channel 17_HOR_ANG
Channel 18_HOR_ANG
Byte No.
byte55
byte56
byte57
byte58
byte59
byte60
byte61
byte62
byte63
Function
Channel 19_HOR_ANG
Channel 20_HOR_ANG
Channel 21_HOR_ANG
Byte No.
byte64
byte65
byte66
byte67
byte68
byte69
byte70
byte71
byte72
Function
Channel 22_HOR_ANG
Channel 23_HOR_ANG
Channel 24_HOR_ANG
Byte No.
byte73
byte74
byte75
byte76
byte77
byte78
byte79
byte80
byte81
Function
Channel 25_HOR_ANG
Channel 26_HOR_ANG
Channel 27_HOR_ANG
Byte No.
byte82
byte83
byte84
byte85
byte86
byte87
byte88
byte89
byte90