Technical Specs

8 Interfaces 118
8.1 GigE Vision 2.0/GenICam image interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.2 REST-API interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.3 The rc_dynamics interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4 KUKA Ethernet KRL Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.5 Time synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9 Maintenance 173
9.1 Lens cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2 Camera calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.3 Updating the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.4 Restoring the previous firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.5 Rebooting the rc_visard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.6 Updating the software license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.7 Downloading log files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
10 Accessories 177
10.1 Connectivity kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.3 Spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11 Troubleshooting 179
11.1 LED colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
11.2 Hardware issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
11.3 Connectivity issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.4 Camera-image issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.5 Depth/Disparity, error, and confidence image issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11.6 Dynamics issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
11.7 GigE Vision/GenICam issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
12 Contact 184
12.1 Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.2 Downloads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.3 Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13 Appendix 185
13.1 Pose formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
HTTP Routing Table 187
Index 188
ii