Reely Q Quadcopter RtF Beginner : Instructions : Page 12

Slika 4

Pri letenju tik nad tlemi in pri vzletu prihaja do vrtinčenja in zračnih tokov, ki

vplivajo na kvadrokopter. S tem se hitreje odziva na krmilne ukaze, poleg

..............tega pa se kvadrokopter rahlo pomika naprej, nazaj ali na stran. Ta tako

..............imenovani talni učinek pa od višine letenja pribl. 50 cm naprej ni več

..............prisoten.

b) Funkcija yaw

Yaw oz. odklon pomeni vrtenje kvadrokopterja okoli navpične osi. To premikanje se

pojavi neželeno zaradi vrtilnega momenta rotorjev ali želeno kot sprememba smeri

letenja. Pri kvadrokopterju se ta premik krmili s spreminjanjem števila obratov

posameznih rotorjev.

Ko premaknete levo krmilno ročico v levo, se kvadrokopter zavrti v levo. Ko

premaknete krmilno ročico v desno, se kvadrokopter zavrti v desno.

Slika 5

c) Funkcija nod

............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Nod oz. naklon je premik okoli prečne osi, kar je primerljivo s kimanjem glave. S tem

kvadrokopter pridobiva na hitrosti letenja naprej oz. nazaj ali pa zavira.

Ko premaknete desno krmilno ročico naprej, se ves kvadrokopter v lebdenju premika

naprej. Ko premaknete krmilno ročico nazaj, se kvadrokopter premika nazaj. Če se

kvadrokopter pri lebdenju npr. počasi premika nazaj (v smeri bele puščice), potem je

treba izvesti trimanje modela s trimerjem (glejte poglavje „Trimanje“).