Instructions

15
b) Funkcja obrotu
Jako„obrót“określasięobracaniesiędronawokółjegoosipionowej.Tenruchpojawiasięwsposóbniezamierzony
zawzględunamomentobrotowywirnikówlubzamierzonypodczaszmianykierunkulotu.Wdronieruchtenjest
wywoływanyprzezzmianęobrotówposzczególnychwirnikówwzględemsiebie.
Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniawlewodronpoleciwlewo.Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniaw
prawodronpoleciwprawo.
Rysunek 5
c) Funkcja pochylenia
Jako„pochylenie“określasięruchdronawokółosipoprzecznejporównywalnyzeskinieniemgłowy.Powodujeto
zwiększenieprędkościlotudronadoprzodulubdotyłualbowyhamowanie.
Przesunięciedźwignisterowaniadoprzodupowodujeporuszeniesięcałegodronadoprzodu.Poprzesunięciudźwi-
gnisterowaniadotyłudronpolecidotyłu.Jeślipodczaslotuwzawisiedronprzesuwasięlekkonp.dotyłu(kierunek
wskazanyprzezbiałąstrzałkę),należywyregulowaćmodeltrymerem(patrzrozdział„Trymowanie“).
Rysunek 6