Instructions

13
10. Zabezpieczenia
 Dron„Q“posiadacałyszeregzabezpieczeńumieszczonychwnadajnikuimodelu.Mająonechronićmodel
przeduszkodzeniamiiredukowaćdominimummożliweuszkodzenia.Mechanizmyochronnesąoznacza-
newskaźnikamiLED(model)iakustycznymsygnałemostrzegawczym(nadajnik).
a) Nadajnik
Gdynadajnikpracuje,stanbateriijestsprawdzanyciągle.Gdypoziomnapięciabateriispadnieponiżejokreślonej
wartości,nadajnikinformujeotympowtarzającymsiędźwiękiemostrzegawczymorazciągłymmiganiemdiodLED
nanadajniku(rys.3,poz.2).Wtakimprzypadkunależynatychmiastprzerwaćlotiwymienićbateriewnadajniku.
b) Model
DiodyLEDwdronie(napłozach)sygnalizują,czynadajnikjest„powiązany“ zmodelemiczyodbiórsygnałówz
nadajnikaodbywasiębezzakłóceń.JesttosygnalizowaneciągłymświeceniemsiędiodLED.Jeślimigająprzednie
diodyLED,oznaczato,żedronnieodbierapoprawniesygnałuznadajnika.Wtakimprzypadkunależyponownie
przeprowadzićtzw.„Binding“.
Droncałyczaskontrolujenapięciewbudowanegoakumulatora.Jeślinapięcienaokreślonyczasspadnieponiżej
wartościkrytycznej,jesttosygnalizowaneprzezmigająceprzedniediodyLED.
Jeślispadeknapięciawystępujeprzezcałyczas,pokrótkimczasiemodelwykonujelądowanieawaryjneiwyłącza
silniki.
 GdymigająceprzedniediodyLEDnadronieinformująozbytniskimnapięciu,pozostajejeszczeok.20-30
sekundlotu,abysamodzielniepowrócićmodelemdopunktuwyjściaiwylądować.
 Gdyakumulatornapęduosiągnieokreślonąwartośćnapięcia,nadajnikwyłączasterowanieirozpoczyna
sięautomatycznelądowanie.Nadajnikniemajużwpływunatenproces.
 Jeśliwtymmomenciemodelznajdujesięnadwodą,drzewem,domem,ulica,ludźmi,zwierzętamiitd.i/
lubmodellecinawysokościwiększejniż1mnadziemią,występujeryzykouszkodzeńlubutratymodelu,
szkódmaterialnychiobrażeńciałaznajdującychsięwpobliżuosób/zwierząt.