Instructions

27
Wkonguracjipodstawowejaplikacjajestustawionana„30%“(rysunek15,poz.5).Odpowiadatotrybowidlapocząt-
kujących(patrztakżerozdział11).Działaniefunkcjisterowaniajesttutajograniczona.
Pokolejnymdotknięciutegosymbolupojawiasięwartość„60%“.Odpowiadatotrybowidlazaawansowanych.Model
reagujeniecożwawiejnapoleceniasterowania.
Pokolejnymdotknięciutegosymbolupojawiasięwartość„100%”.Odpowiadatotrybowidlaekspertów.Działanie
funkcjisterowanianiejestograniczone.Ponownedotknięcietegosymbolupowodujepowrótdo„30%”czyliwłączenie
trybudlapoczątkujących.
Jeślipodczaslotumodelwykazujetendencjedodryfowania,możnatowyeliminowaćodpowiednimtrymerem.Jeśli
np.modelobracasięwlewowokółwłasnejosi,należyużyćtrymera„Obrót”(16)iprzestawićgowprawąstronę,aż
modelprzestanieobracaćsięwokółwłasnejosi.
Jeślinp.modeldryfujewlewąstronę,należyużyćtrymera„Przechylenie”(17)iprzestawićgowprawąstronę,aż
modelprzestanie dryfować w lewo. Do dryfowania funkcjisterowania„Pochylenie” przewidziany jest odpowiedni
trymer(18).
 Jeślizakresyregulacjitrymerówbędąniewystarczającedouzyskaniastabilnegolotudronaalbojeśliza-
chowaniepodczaslotujestinneniżpowinno,koniecznajestkalibracjaczujnikówdrona.Wtymcelunależy
ustawićgotowegodostartudronanapłaskiejpowierzchni.Dotknąćikonkikalibracji(8).DiodyLEDwno-
gachdronachzaczynająmigać.Zakończonapomyślniekalibracjajestsygnalizowanaciągłymświeceniem
siędiodLED.
Naciśnięciemsymbolustrzałki(rysunek15,poz.7)możnaspowodować,żemodelwykonaprzewrót(obróto360°).
Wtymceluwodpowiedniejodległościodoperatoraiprzeszkódustawićdronawstabilnymzawisienawysokości
conajmniej1,5m.Dotknąćsymbolustrzałki(rysunek15,poz.7).Następnieprzesunąćprawyelementsterowania
doprzodu/tyłu/wlewolubwprawo(tylkowjednymztychkierunków!).Wtedymodelwykonaprzewrótwwybranym
kierunku.Tafunkcjadziałaidentyczniejakprzysterowaniuznadajnika.Dlategonależypamiętaćowskazówkach
zawartychwrozdziale12.