Instructions

15
c) Funkcja obrotu
Jako„obrót“określasięobracaniesiędronawokółjegoosipionowej.Tenruchpojawiasięwsposóbniezamierzony
zawzględunamomentobrotowywirnikówlubzamierzonypodczaszmianykierunkulotu.Wdronieruchtenjest
wywoływanyprzezzmianęobrotówposzczególnychwirnikówwzględemsiebie.
Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniawlewodronpoleciwlewo.Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniaw
prawodronpoleciwprawo.
Rysunek 5
d) Funkcja pochylenia
Jako„pochylenie“określasięruchdronawokółosipoprzecznejporównywalnyzeskinieniemgłowy.Powodujeto
zwiększenieprędkościlotudronadoprzodulubdotyłualbowyhamowanie.
Przesunięciedźwignisterowaniadoprzodupowodujeporuszeniesięcałegodronadoprzodu.Poprzesunięciudźwi-
gnisterowaniadotyłudronpolecidotyłu.
Rysunek 6