Instructions

14
11. Informacje dotyczące pierwszego startu
a) Tryb 1 / Tryb 2
Trybzdalnegosterowaniaokreśla,jakiegoelementusterowaniananadajnikunależyużyćdowykonaniaokreślonej
funkcjisterowania.Powłączeniunadajnikzdalnegosterowaniaznajdujesięwtrybie3.Możnagojednakprzełączyć
natryb1.
 Wniniejszejinstrukcjiużytkowaniapodanoobjaśnieniadotyczącefunkcjisterowaniawtrybie2.
Różnicamiędzytrybem1itrybem2poleganatym,żeprzyzmianieztrybu2natryb1funkcjasterowaniasilnikiem
zostajeprzeniesionazlewejdźwignisterowanianaprawą.Funkcjasterowaniapochyleniaprzechodziwtedyzprawej
dźwignisterowanianalewą.Sposóbsterowaniafunkcjami(np.doprzodu/dotyłu=pochylenie;dogóry/wdół=ste-
rowaniesilnikiem)niezmieniasię.Takżefunkcja„tryblotu”zostajewtrybie1nalewejdźwignisterowaniaafunkcja
„przewrót”naprawejdźwigni.
Abysterowaćdronemwfunkcji1,należyprzeduruchomieniemmodelunacisnąćlewyprzycisk(rys.3,poz.5)ugóry
iwłączyćnadajnikprzywciśniętymprzycisku.Powyłączeniunadajnikatryb1zostajewyłączonyinadajnikwracado
rtybu2.
b) Lot w zawisie
 Abyobjaśnieniasterowaniabyłyprostszeijednolite,stosowanesątutajklasycznepojęcia.Pochodząone
zjęzykalotnictwaisąrozpowszechnione.
 Oznaczeniakierunkówsąpodawanezawszezperspektywy„wirtualnego“pilotaznajdującegosięwmo-
delu.Wskaźnikiemkierunkusąobaczarnewirnikiioznaczająone„przód“.Teobjaśnieniaopierająsięna
konguracjizdalnegosterowaniawtrybie2(domyślneustawieniepowłączeniu).
Lotwzawisieoznaczatakilot,wktórymdronanisięniewznosianinieopadaiskierowanawgóręsiłanośnajest
równaskierowanejwdółsileciążenia.
Przesunięciedźwignigazu(rys.3,poz.3)doprzodupowodujezwiększeniesięobrotówsilnikaiwznoszeniesię
drona.Przesunięciedźwignigazudotyłupowodujeobniżeniesiędrona.Przypozostawieniudźwignigazuwpozycji
środkowejdronpoprzezwbudowaneczujnikipróbujeutrzymaćaktualnąwysokość.
Rysunek 4
 Podczaslotuniskonadziemiąorazpodczasstartupowstajązawirowaniapowietrzaiciągipowietrza,które
mająwpływnazachowaniesiędrona.Występujewtedyszybszareakcjanapoleceniasterowaniaoraz
lekkiewychylaniesiędronadoprzodu,dotyłulubnaboki.Tentzw.efektpodłożaniewystępujeprzylocie
nawysokościok.50cmiwyżej.