Instructions
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11. Informazioni per il volo iniziale
a) Mode 1 / Mode 2
La modalità di controllo remoto determina quale funzione di controllo viene eseguita tramite quale elemento di co-
mando sul trasmettitore. Il trasmettitore del telecomando viene congurato dopo l’accensione in modalità 2. È tuttavia
possibile commutare in modalità 1.
Queste istruzioni contengono le descrizioni delle funzioni di comando in modalità 2.
La differenza tra la modalità 1 e la modalità 2 risiede nel fatto che passando dalla modalità 2 alla modalità 1 la fun-
zione di controllo motore viene trasferita dallo stick di controllo sinistro a quello destro. La funzione di controllo per la
funzione nick dello stick destro passa contemporaneamente allo stick sinistro. Il funzionamento (ad. es. avanti/indietro
= nick; salita/discesa = comando motore) in questo caso non cambia. Anche la funzione di modalità volo rimane nella
modalità 1 sullo stick di controllo sinistro, mentre la funzione ip rimane sullo stick di controllo destro.
Se si desidera comandare il quadricottero in modalità 1, prima della messa in funzione del modello, sul trasmettitore
premere l’interruttore sinistro in alto (gura 3, pos. 5) e tenendolo premuto accendere prima il trasmettitore. L’imposta-
zione della modalità 1 ritorna alla modalità 2 dopo lo spegnimento del trasmettitore.
b) Volo stazionario
Per rendere semplice e coerente la spiegazione dei comandi, in queste istruzioni viene utilizzata una
terminologia standard, ampiamente diffusa nel mondo dell'aeromodellismo.
Le denizioni che indicano la direzione sono sempre da intendersi dal punto di vista di un pilota "virtuale"
del modello. Come indicatori di direzione, vengono utilizzati i due rotori neri, che signicano "avanti". Tutte
le spiegazioni si basano su una congurazione del telecomando in modalità 2 (impostazione base dopo
l’accensione).
Con volo stazionario si intende una condizione di volo in cui il quadricottero non sale e non scende, per cui la forza di
spinta verso l'alto è uguale alla forza di gravità verso il basso.
Spingere in avanti la leva dell'acceleratore (gura 3, pos. 3) per aumentare la velocità del motore e far salire il quadri-
cottero. Tirare la leva dell'acceleratore all'indietro per far scendere il quadricottero. Se si lascia la leva dell'accelerato-
re in posizione centrale, il quadricottero cerca di mantenere l'altitudine attraverso i sensori integrati.
Figura 4
In caso di volo appena sopra il terreno, così come alla partenza, si originano turbolenze e correnti d'aria
che inuenzano il comportamento del quadricottero. Quindi è possibile una risposta più rapida ai movimenti
dello sterzo, così come una leggera sbandata del quadricottero in avanti, all'indietro oppure lateralmente.
Questo è il cosiddetto effetto suolo, che cessa a partire da un'altezza di circa 50 cm.