Instructions
Bezpečnostní prvky na vysílači a na modelu
Kvadrokoptéra „Q Pro FPV“ je vybavena celou řadou bezpečnostních prvků na vysílači
a na modelu, které slouží k ochraně modelu před poškozením, resp. k snížení možného
poškození na minimum. Ochranné mechanizmy se projevují vizuální (LED kontrolky
na modelu) a akustickou (vysílač) signalizací.
a) Vysílač
Stav baterií se během provozu nepřetržitě kontroluje. Když napětí baterií klesne pod určitou úroveň,
vysílač začne vydávat přerušovaný zvukový signál a současně bude blikat LED kontrolka na vysílači
(obr. 3, bod 2). V takovém případě přerušte okamžitě létání a baterie ve vysílači vyměňte.
b) Model
LED kontrolky na modelu (na přistávacích podpěrách) signalizují, jestli je model „svázán“ s vysílačem
a jestli má dobrý příjem signálu z vysílače. Slouží k tomu trvale rozsvícené LED kontrolky. Když tyto
LED kontrolky začnou blikat, znamená to, že kvadrokoptéra nemá dobrý příjem signálu z vysílače.
V takovém případě se musí znovu provést párování.
Kvadrokoptéra nepřetržitě monitoruje napětí letového akumulátoru. Pokud napětí klesne v určitém
časovém úseku pod kritickou úroveň, začnou LED kontrolky blikat.
V případě, že je napětí trvale pod stanovenou hodnotou, iniciuje se po chvilce nouzové přistání
a motory se vypnou.
Pokud se začne blikáním všech LED kontrolek na modelu signalizovat podpětí akupacku,
zbývá vám asi 20 až 30 sekund letu, abyste se mohli s modelem bezpečně vrátit a přistát.
Pokud napětí letového akupacku klesne pod určitou úroveň, řízení motoru se vysílačem
vypne a kvadrokoptéra zahájí automatické přistání. V této fázi už nemůžete model ovládat
vysílačem.
Pokud se model ve fázi nouzového přistání nachází nad vodní plochou, stromami, silnicemi,
osobami nebo zvířaty a/nebo když je výše než 1 m nad zemí, může se poškodit a může dojít
k poškození majetku nebo k poranění osob a zvířat.
Informace k prvnímu letu
a) Režim ovládání 1 a 2
Režim dálkového ovládání modelu určuje, které funkce ovládání se ovládají příslušným ovládacím
prvkem na vysílači. Po aktivaci se na dálkovém ovladači aktivuje letový režim 2, který však můžete
přepnout na režim 1.
Rozdíl mezi režimem 1 a 2 spočívá v tom, že funkce ovládání motoru se při přepnutí z režimu
2 na režim 1 přesune z levé ovládací páky na pravou ovládací páku. Současně se funkce
ovládání letu dopředu a dozadu přesune z pravé ovládací páky na levou ovládací páku.
Funkce jako takové (např. let dopředu a dozadu, nebo stoupání a klesání = ovládání motoru),
se nemění. Funkce letového režimu „Flight mode“ zůstává na levé ovládací páce a funkce přemetu
(„Flip“) na pravé ovládací páce, jako v režimu 1.
Pokud chcete svoji kvadrokoptéru ovládat v režimu 1, musíte před zahájením řízení modelu stisknout
a podržet levý přepínač (obrázek 3, bod 5) v horní části vysílače a současně vysílač zapnout.
Pokud se vysílač vypne, nastavení letového režimu se resetuje znovu na režim 2.
b) Visení ve vzduchu
Kvůli srozumitelnějšímu a konzistentnímu podání používáme v návodu klasickou terminologii
řízení leteckých modelů. Popis směru se vždy interpretuje z pohledu virtuálního pilota
v modelu. Jako indikátory směru pohybu slouží dva černé rotory, které označují přední část
kvadrokoptéry. Všechny popisy jsou založeny na nastavení dálkového ovládání na režim
2 (výchozí nastavení po aktivaci vysílače).
Visení ve vzduchu označuje stav, při kterém se model nepohybuje nahoru ani dolů a zdvižná síla
se rovná hmotnosti, která působí směrem dolů.
Zatlačte plynovou páku (obr. 3, bod 3) dopředu, aby se zvýšila rychlost motoru a model se zvednul
ze země. Zatažením plynové páky zpět model znovu klesne. Když necháte plynovou páku v střední
poloze, integrované senzory v kvadrokoptéře se pokusí udržovat stálou výšku nad zemí.
Obrázek 4
Při letu nízko nad zemí a při startu může být model pod vlivem turbulencí a vzdušných
proudů, v jejichž důsledku se může vychylovat trochu dopředu, dozadu, nebo do stran
a může reagovat o něco rychleji na pohyby ovládacích pák.
Ve výšce kolem 50 cm až 1 m už tento jev (který je známý jako přízemní jev), není patrný
a kvadrokoptéru lze ovládat přesněji a snadněji.
c) Otáčení (Yaw)
Otáčení modelu kolem svislé osy. K tomuto pohybu dochází buď nechtěně kvůli rychlosti točivého
momentu rotorů, nebo úmyslně při změně směru letu. Je způsoben vzájemnou změnou rychlosti
jednotlivých rotorů. Když pohnete levou ovládací pákou doleva, model se otočí doleva, a když pohnete
levou ovládací pákou doprava, model se otočí doprava.
Obrázek 5
d) Let dopředu a dozadu (Nod)
Jedná se o pohyb kolem příčné osy, který se dá přirovnat kývání hlavou. Pomocí tohoto pohybu
získává kvadrokoptéra letovou rychlost dopředu nebo dozadu, nebo zpomaluje. Pokud zatlačíte
pravou ovládací páku mírně dopředu, elektronika v modelu změní rychlost vrtulí
a model se začne pohybovat dopředu. Zatáhnete-li páku směrem dozadu, model se začne pohybovat
dozadu.
Obrázek 6